奶杯内套
挤奶杯组一共有四个奶杯，每个奶杯都有一个奶杯外壳，一条奶杯内套，一条短脉动管，一个集乳器，一条长奶管和一条长脉动管。奶由部，粗奶管和一条的集成短奶管组成。是整个挤奶系统唯一和奶头有直接接触的部件，因此的设计对于理想的牛奶产量和奶头处理都具有至关重要的作用。对比实验显示，对牛奶质量的影响要远大于系统的其他组成部分。的设计可以影响到的因素有：剩奶管是否会滑脱，挤奶的时间，奶头的处理和乳房的健康。设计的时候必须保证奶杯外壳两端的连接处都要不漏气，内套入口和粗奶管要和奶头匹配，避免滑落和挤奶杯组松脱。挤奶必须要迅速，而且要尽可能的彻底，减少奶头的充血肿胀和受伤。
市场上各种各样型号的都有，以满足不同需求。例如，内套入口唇部的直径有18-27毫米不等，粗奶管孔直径有20-28毫米不等。奶杯内套的设计规格之所以有较大的差别，是因为不同奶牛的奶头大小和结构不尽相同。当然，一个牛群内的乳头大小的范围通常比大多数牛群和品种之间的平均差别要大。应该注意的是，如果奶杯内套比较短，乳头下放的粗奶管将没有足够的空间闭合，导致挤奶效率偏低，而如果奶杯内套太大的话，则经常会脱落。
图片说明：奶杯内套的切面图
奶杯外壳
奶杯外壳通常是用不锈钢制造的。在过去的几十年里，市场上出现了用塑料做成的奶杯外壳。它的要求是要符合特殊的奶杯内套设计的形状，在挤奶的时候易于操作，制作材料要耐用，例如，能经得住奶牛的踢碰。为了优化整个挤奶杯组的重量，奶杯的重量也必须要相应优化。
